步進電機堵轉丟步的原因檢查:
1、電機力矩是否足夠大,能否帶動負載。檢測時可以把電機速度放到60轉/分鐘,在這個速度下馬達還是帶不動負載,那就是說明所選的電機扭力不夠。因此我們一般建議用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%以上的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2、上位機控制器來的輸入脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。
3、啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,加速時間過短電機會出現嘯叫堵轉。
4、由于步進電機在高速運轉時會產生反電動勢,反電動勢會抑制驅動器的功率輸出,這個特性也會導致步進電機高速時速度上不去堵轉,所以在要求速度比較高的時候可以通過提高電源電壓來抑制這個反電動勢,提高驅動器的輸出功率。
如果要求步進電機運轉速度超過500轉/分鐘,可以選用閉環步進的方案,閉環步進由于加裝編碼器的反饋,可以實時加大電流來提高電機的出力,